Blar i NTNU Open på forfatter "Ruud, Else-Line Malene"
-
An Integral Line-of-Sight Guidance Law with a Speed-dependent Lookahead Distance
Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad; Ruud, Else-Line Malene; Krogstad, Thomas Røbekk (Chapter, 2018)This paper presents an algorithm that makes an underactuated marine vehicle follow a straight line path while in the presence of a constant ocean current. When following the path, the vehicle maintains a desired surge speed ... -
Collision Avoidance for Two Autonomous USVs in Formation With Maneuvering Limitations
Hansen, Harald Minde (Master thesis, 2023)Denne oppgaven omhandler kollisjonsunngåelse med hindringer for de to ubemannede underaktuerte overflatefartøyene (USV) Frigg og Odin. USV-ene drar et minesveipsystem etter seg, som begrenser USV-ene til å kjøre i en ønsket ... -
Formation Control of Two Interconnected Underactuated Unmanned Surface Vessels Under Influence of Constant Ocean Currents
Eek, Åsmund (Master thesis, 2020)I denne oppgaven blir en mulig formasjonsstyringsmetode foreslått for autonom minerydding for den neste generasjonen av mineryddere for Sjøforsvaret, som for øyeblikket er under utvikling av Forsvarets Forskningsinstitutt ... -
Formation Path Following Control of Underactuated USVs
Eek, Åsmund; Pettersen, Kristin Ytterstad; Ruud, Else-Line Malene; Krogstad, Thomas Røbekk (Peer reviewed; Journal article, 2021)This paper proposes a formation control method for two underactuated unmanned surface vessels (USVs) to follow curved paths in the presence of ocean currents. By uniting a line-of-sight (LOS) guidance law and the ... -
Towards simulation-based verification of autonomous navigation systems
Pedersen, Tom; Glomsrud, Jon; Ruud, Else-Line Malene; Simonsen, Aleksander; Sandrib, Jarle; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung (Journal article; Peer reviewed, 2020) -
USV Control System Development for Autonomous AUV Recovery
Lunde, Øyvind Reppen (Master thesis, 2022)Forsvarets forskningsinstitutt har et pågående prosjekt for minemottiltak, med mål om å gjøre hele operasjonen autonom. Denne oppgaven forsøker å løse en deloppgave av prosjektet. Oppgaven tar for seg utviklingen av et ...